ÜRÜN PORTFÖYÜ & ÇÖZÜMLER

Endüstriyel Robotik ve Gömülü Yazılım Sistemleri

Hassas montajdan fabrika geneli otonom filo yönetimine kadar; en zorlu endüstriyel standartları karşılamak üzere tasarlanmış tescilli teknolojilerimiz.

DONANIM // ROBOTİK MANİPÜLATÖR

ApexArm-7 Manipülatör

Ağır endüstriyel montaj ve mikro hassasiyet gerektiren operasyonlar için geliştirilmiş 6 serbestlik dereceli (6-DOF) robotik manipülatör. Hafifletilmiş titanyum-karbon alaşımlı yapısı ile yüksek dinamik ivmelenme ve milimetrik doğruluk sunar.

Parametre	Değer	Standart
Nominal Taşıma Kapasitesi	15.0 kg	ISO 9283
Tekrarlanabilir Hassasiyet	± 0.02 mm	Lazer İnterferometre Ölçümlü
Erişim Yarıçapı	1,450 mm	360° Küresel Çalışma Alanı
Haberleşme Bus	EtherCAT / CAN-FD	8 kHz Döngü Frekansı
Fonksiyonel Güvenlik	ASIL-D / Kat. 4 PL e	ISO 13849-1 / ISO 26262

ApexArm-7 Şartnamesini Talep Edin

TEKNİK ŞEMATİK // CAD DOKÜMANI

ÖLÇEK: 1:10 // REV 4.2

SYNAPSE MİKROÇEKİRDEK MİMARİSİ

Zero-Copy IPC (Süreçler Arası İletişim)

Sensör sürücülerinden yapay zeka çıkarımına veri kopyalama olmadan 0.04 ms sürede aktarım.

Donanımsal Bellek Koruma (MPU/MMU)

Kritik güvenlik süreçleri kullanıcı alanı uygulamalarından fiziksel olarak yalıtılır.

Doğal ROS2 / DDS Desteği

Mevcut endüstriyel robotik kod tabanlarıyla sıfır eforla entegrasyon imkanı.

YAZILIM // GERÇEK ZAMANLI RTOS

SynapseOS Mikroçekirdek

Robotik aktüatörler ve sensörler için özel olarak tasarlanmış, sert gerçek zamanlı (hard real-time) mikroçekirdek. Deterministik çalışma garantisi vererek sistemin hiçbir koşulda beklenmeyen gecikmelere girmesine izin vermez.

Mimari Özellik	Değer
Maksimum Döngü Gecikmesi	< 250 mikrosaniye (Garanti Edilmiş)
Çekirdek Boyutu	< 350 KB Mikro-imaj
Desteklenen İşlemciler	ARM Cortex-R52 / A78, RISC-V RV64GC, x86-64
Güvenlik Standartları	ISO 26262 ASIL-D, IEC 61508 SIL 3

Geliştirici SDK Lisansı İsteyin

TAMAMLAYICI YAZILIM KATMANLARI

Görüş ve Sürü Zekası Çözümleri

Fabrika genelinde sensör füzyonu ve çoklu ajan koordinasyonunu sağlayan uç yazılımlarımız.

CyberVision SDK

Stereo kameralardan gelen yüksek çözünürlüklü görüntüleri 120 FPS hızında 3D haritaya dönüştürür. Dinamik insan hareketlerini mikrosaniyeler içinde kestirerek iş güvenliği sağlar ve çarpışmaları sıfıra indirir.

120 FPS @ 4K Stereo Derinlik Analizi
< 1.5 mm SLAM Doğruluk Payı
NPU / TPU / GPU Donanım Hızlandırma

OmniFleet Mesh

Yüzlerce bağımsız robotik ünitenin merkezi bir sunucu kilitlenmesi yaşamadan, dağıtık konsensüs algoritmalarıyla senkronize çalıştığı endüstriyel sürü ağı orkestratörü.

2,048 Aktif Düğüm Kapasitesi
Dinamik Çakışmasız Rota Planlama
Uçtan Uca Kriptografik Güvenlik Tüneli